Nógrád váráról kapta nevét a megye: romja a 2-es fúútról letérve könnyen elérhető. Drégelypalánkon fölött magasodik Drégely vára, amelyet Arany János megénekelt a "Szondi két apródja" című költeményében. A Szépen helyreállított Hollókő vára a község látogatását teszi még emlékezetesebbé. Salgótarjánból érhető el a Salgó és a szlovák határon lévő Somoskő vára. Várromok őrködnek Nógrád más halmain is, történelmi időket idézve.